En el ámbito de la robótica y la mecánica, la interacción entre el ser humano y las máquinas representa un campo que constantemente empuja los límites de lo que es tecnológicamente posible. Mi interes por este campo me ha llevado a emprender este proyecto, el desarrollo de una grúa controlada por Arduino. Este proyecto no solo me brinda la oportunidad de profundizar en mis intereses en robótica y programación, sino que también lo concibo como una herramienta educativa, tanto para mi propio aprendizaje como para compartir en un entorno de aula con otros estudiantes, en la docencia.
La motivación detrás de este proyecto surge de mi deseo de comprender y replicar los movimientos precisos y funcionales característicos de los brazos robóticos y las grúas. Al abordar este desafío, busco no solo satisfacer una curiosidad personal, sino también contribuir al aprendizaje práctico y la enseñanza de conceptos fundamentales en robótica y mecánica. La inclusión de elementos de seguridad, como una luz y un buzzer, pretende no solo simular las características de seguridad reales de las grúas industriales, sino también enfatizar la importancia de la seguridad en el diseño y operación de sistemas mecánicos automatizados.
Un aspecto crucial de este proyecto es la creación de una estructura personalizada para la grúa. Esta estructura no solo proporciona el soporte físico necesario para el funcionamiento de la grúa, sino que también introduce un elemento de diseño y construcción práctica. Al involucrarme en este aspecto del proyecto, espero ganar una comprensión más profunda de los principios de diseño mecánico y las consideraciones prácticas involucradas en la construcción de sistemas robóticos.
Este proyecto se enmarca dentro del contexto académico de mi grado en multimedia, donde la intersección entre la tecnología, el diseño y la interactividad juega un papel fundamental. Al desarrollar esta grúa controlada por Arduino, busco no solo aplicar los conocimientos teóricos adquiridos a lo largo de mi formación, sino también explorar nuevas formas de interacción tangible que puedan enriquecer mi perspectiva como futuro profesional en el campo de la multimedia.

Como entusiasta de la robótica y la mecánica, una parte de mi interés siempre ha estado en comprender los movimientos precisos y funcionales de brazos robóticos y grúas. Este interés me ha llevado a emprender este proyecto personal y educativo: desarrollar una grúa controlada por Arduino. Este proyecto no solo es una oportunidad para profundizar en mis intereses en robótica y programación, sino que también lo veo como una herramienta educativa valiosa para mi propio aprendizaje y para compartir en un aula con estudiantes.
Además, he decidido incorporar elementos de seguridad, como una luz y un buzzer, para simular características de seguridad reales y enseñar sobre su importancia. Un aspecto crucial del proyecto es la creación de una estructura personalizada para la grúa, que no solo le dará soporte físico sino que también añadirá un elemento de diseño y construcción práctica al proyecto.

Este documento describe el desarrollo de un piano pentatónico construido con un kit de inicio de Arduino. El objetivo del proyecto era crear un instrumento musical simple que permitiera al usuario tocar la escala pentatónica menor de La mediante botones, con una retroalimentación visual en forma de LEDs que se iluminan al presionar cada botón.
Contexto y Necesidades del Usuario
Se realizó una investigación para comprender las necesidades de los usuarios interesados en aprender música o en buscar una forma interactiva y táctil de experimentar con la creación de sonidos. Se identificó que una herramienta educativa simple podría beneficiar a principiantes de la música.
Problema Identificado
Los usuarios necesitan una forma fácil de entender para explorar conceptos musicales básicos. La falta de retroalimentación visual y táctil en los instrumentos musicales digitales es una barrera para el aprendizaje interactivo.
Objetivos del Proyecto
Crear un instrumento musical basado en Arduino que sea intuitivo de usar, proporcione retroalimentación inmediata y fomente la exploración musical a través de la escala pentatónica.