En el ámbito de la robótica y la mecánica, la interacción entre el ser humano y las máquinas representa un campo que constantemente empuja los límites de lo que es tecnológicamente posible. Mi interes por este campo me ha llevado a emprender este proyecto, el desarrollo de una grúa controlada por Arduino. Este proyecto no solo me brinda la oportunidad de profundizar en mis intereses en robótica y programación, sino que también lo concibo como una herramienta educativa, tanto para mi propio aprendizaje como para compartir en un entorno de aula con otros estudiantes, en la docencia.
La motivación detrás de este proyecto surge de mi deseo de comprender y replicar los movimientos precisos y funcionales característicos de los brazos robóticos y las grúas. Al abordar este desafío, busco no solo satisfacer una curiosidad personal, sino también contribuir al aprendizaje práctico y la enseñanza de conceptos fundamentales en robótica y mecánica. La inclusión de elementos de seguridad, como una luz y un buzzer, pretende no solo simular las características de seguridad reales de las grúas industriales, sino también enfatizar la importancia de la seguridad en el diseño y operación de sistemas mecánicos automatizados.
Un aspecto crucial de este proyecto es la creación de una estructura personalizada para la grúa. Esta estructura no solo proporciona el soporte físico necesario para el funcionamiento de la grúa, sino que también introduce un elemento de diseño y construcción práctica. Al involucrarme en este aspecto del proyecto, espero ganar una comprensión más profunda de los principios de diseño mecánico y las consideraciones prácticas involucradas en la construcción de sistemas robóticos.
Este proyecto se enmarca dentro del contexto académico de mi grado en multimedia, donde la intersección entre la tecnología, el diseño y la interactividad juega un papel fundamental. Al desarrollar esta grúa controlada por Arduino, busco no solo aplicar los conocimientos teóricos adquiridos a lo largo de mi formación, sino también explorar nuevas formas de interacción tangible que puedan enriquecer mi perspectiva como futuro profesional en el campo de la multimedia.

https://www.youtube.com/watch?v=CR1JGjAd5Dc&t=7s

Este proyecto investiga las posibilidades de interconexión entre Arduino y Python mediante la
utilización de la librería pygame. En esta configuración, Arduino adquiere la capacidad de desplazar
objetos generados por Python mediante las acciones del usuario, ejecutadas a través de un
dispositivo apuntador, en este caso botones

Prototipo final enfocado en combinar la jardinería doméstica y la domótica, dirigido a urbanitas y amantes de las plantas en espacios limitados. Se enfoca en cultivar variedades específicas de plantas, como especies exóticas, en condiciones controladas. Responde a tendencias de jardinería interior, sostenibilidad y bienestar.  Ofrece control ambiental preciso, facilidad de uso, diseño compacto y fiabilidad, ideal para espacios reducidos y mantenimiento mínimo.